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装载机发展趋势：

大型和小型轮式装载机，在发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争较为激烈的中型装载机更新速度将越来越快；

根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高；

细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。

 降低巷道装载机发动机噪声是噪声控制的重点，发动机是产生振动和噪声的根源，发动机的噪声是由柴油燃烧，配气机构、齿轮室及活塞连杆机构的敲击噪声等合成的。

   在发动机与车架之间采用弹性元件连接，对发动机支撑系统采取有效的减振措施，都可以相应地抵消发动机振动噪声。

   降低发动机噪声首先就要设计发动机过程中提高机体的结构刚度，采用严密的配合间隙。另外，给发动机涂阻尼材料也是一个有效的办法。阻尼材料能降低各个零件的传振能力，增加了零件的隔振能力。

巷道装载机转斗油缸的缸头固定在前车架上，活塞杆端固定在工作装置摇臂上。当转斗油缸出现内泄漏时，主机出现收翻斗无力、收翻斗慢等故障。该机只有1个转斗油缸，当为双摇臂机型时，两油缸的大小腔油口互通，可同时判断。首先通过大油门翻斗支撑车体，使前轮离地，发动机熄火停车。拆卸与转斗小腔油管，否则会引起工作装置和前车架整体下落，造成危险），把拆下的胶管插在油桶里约3min，观察转斗油缸大腔油口流油情况，测量油滴的时间。由于此时液压油路不工作，观察过程可适当加长至3min。根据油缸内泄漏判断依据，判定转斗油缸内渗漏是否超标。